机器狗学会滑板 tricks:四足机器人平衡控制新突破 [复制链接]

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3月10日消息,近日,密歇根大学与南方科技大学的研究团队通过引入混合自主学习技术,成功训练了一台宇树Go 1机器狗完成滑板运动。这一突破性进展展示了机器狗在复杂动态环境中的平衡控制能力。
研究中,这台机器狗通过蹬腿动作驱动滑板前进,并能在滑板上灵活调整身体姿态以维持平衡。即使面对楼梯等颠簸地形,它依然能够保持稳定。这种控制技术不仅解决了滑板运动中的平衡难题,还为未来机器人在移动平台上的应用提供了新的思路。可以预见的是,在不久的将来,类似的机器狗或许能够搭载外卖货物,实现智能配送服务。
据宇树科技官网介绍,Go 1机器狗被誉为“全球首款消费级伴随仿生四足机器人”。其尺寸为0.588米×0.22米×0.29米,重量12公斤,具备3至5公斤的自适应负载能力。该产品提供多种配置选择,起售价为1.6万元人民币。作为一款面向消费市场的创新机器人,Go 1展现了极高的灵活性与智能化水平,为未来人机交互领域的发展打开了新空间。
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